




电机
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率---,运行温度低,音圈电机 控制,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,晋中音圈电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,音圈电机 价格,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
音圈马达工作原理:
无论是直线型或是摆动型,他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:f = β*l*i, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf,在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a,kt的单位为n·m/a。音圈马达是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈马达本身---关系。音圈驱动器(voice coil actuator )主要组成的部件较为简单,线圈,弹簧 ,磁铁,音圈电机 厂商,以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理,进行移动,---控制需要借助一些外部的部件,例如drive ic,通过driveic来控制和输出电流的大小和时间,由此来控制voice coil actuator需要到达的位置。在手机中,drive ic所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的cmos或者是ccd。因此可以简单的理解voice coil actuator 为一个只能接收电流信号的装置。
音圈电机,是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。它利用来自永恒磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。因为音圈电机是一种非换流型动力装置,其定位精度完全取决于反馈及控制系统,与音圈电机本身无关。音圈电机(voice coil actuator)是一种特殊形式的直接驱动电机,能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组,绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动。
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