电机
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，音圈电机应用，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率---，运行温度低，音圈电机价格，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
音圈电机vcm（voice coil motor）因其结构类似与喇叭而得名，镇江音圈电机，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；利用来自永恒磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数：
峰值推力：445n
持续推力：149n
较大行程：18.7mm
较大电流：10.7a
推力常数：41.7n/a
直流电阻：3.8ω
动子：640g
尺寸：d80.4mm
扁平音圈电机
扁平型音圈电机与矩型音圈电机相比在同等体积的情况下行程相对较短，但其优势是高度面较低。推力达500n，行程达25mm。扁平型系列是产生短行程的x-y运动的理想产品，音圈 电机，其市场主要指向半导体及微机床工业行业。
高压电机维修检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，惦记的固定情况是否---。
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