电机包括电动机和发电机。是发电机和电动机的总称，两者概念上是有区别的。
但是，某些电机如同步电机一般较多用作发电机，但也可直接作为电动机使用。异步电机更多的用于电动机，但是，音圈电机制作，经过增加简单的---元件，也可作为发电机使用。
电动机：是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
直线型音圈电机产生的力可超过3000n，行程可达175mm，摆动型音圈电机产生的力矩大可达100nm 摆动角度大于90度。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机---适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，锦州音圈电机，可以做到高速振荡往复运动（可达100hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um，加速度可达300g
位置模式所谓 位置模式，音圈电机 控制， 是允许致动轴， 沿着行程方向使用加速度值， 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 速度模式， 是允许致动轴， 以所给的 速度值， 加速度值， 力量值及方向值来移动. 基本上， 它是使用在软性接触的程序中.
音圈电机的特点
◆ 精1确的力量，位置，加速度，音圈电机驱动，速度控制
◆ 直接驱动执行器因此有---的精度和重复定位精度
◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配
◆ ---尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命
◆ 搭配电流间接力量检测（开关检测）
◆ 数字量和模拟量输入输出通道
◆ 运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换
◆ ---的加速度和速度
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