电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成. 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，出轴电机工厂，将初级和次级制造成不同的长度，以---在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，天津出轴电机，目般均采用短初级长次级。
圆柱形音圈电机驱动平台
akribis的mgv系列圆柱形音圈电机驱动平台
系模块化设计， 应用了圆柱形音圈电机；
单重线导轨或滑轨系统；
行程可从15 mm到30 mm；
直接驱动，无回程间隙和具有零齿槽效应；
模块的设计配备了线编码器；
线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；
反应快，出轴电机公司，带宽高。
音圈直线电机驱动平台
akribis的xrv系列音圈直线电机驱动平台
模块化设计，应用了线音圈电机；
双重精密线性1交叉滚柱导轨；
行程可达20 mm；
模块的设计配备了线编码器；
线性编码器的高分辨率有0.1微米，20纳米或5纳米。
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