




音圈电机的构成
由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足,具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度---优点。随着设计水平与控制技术的不断发展,音圈直线电机的应用范围不断扩展,目前在各类短行程的闭环伺服应用中---欢迎。音圈直线电机的结构非常简单,音圈电机,是从扬声器技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。
电机原型
上早电机原型就是永磁电机,当时永磁材料性能---,而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展,但其价格比较高,音圈电机应用,铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加,音圈电机测试,应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计,500w以下直流电机中永磁电动机占92%以上,音圈电机 控制,其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米百毫米。
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