音圈电机的结构形式
由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有---的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受---问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，直线电机，允许的电流。缺点是为了减小运动部分的，采用较小的磁铁则磁场较弱。
(2)mf型和mfk型。mf型是无弹簧的结构，虽然控制上比较困难，但是具有的行程和推力，效率更高。而mfk型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，---了输出的位移和推力，
摆动型音圈电机
系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度，扭力达 50 n-m。
三相电机与单相电机在原理上是相似的，都是通过在定子绕组中通入220v交流电，从而线圈产生磁场，根据左手定则，转子在磁场中受力转动。
但两者也有区别，单相电机由于只通入了一路的220v交流电，因此无法产生旋转的磁场，直线电机批发，转子受力方向相同，要想使转子转起来，必须要采取一定的措施，如果电机中有两个线圈，可以在其中一个线圈中串入电容，使两个线圈产生的力矩在时间上岔开，这样电机就可以转起来。
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