摆动型音圈电机
系列采用矩型系列产品的技术,将矩形系列产品予以弯曲,以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度,扭力达 50 n-m。
音圈电机
一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是,通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来,随着对高速、高的精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展,音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统,在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如,音圈电机费用,光学系统中透镜的定位;机械工具的多坐标定位平台;医学装置中精密电子管、真空---制;在柔性机器人中,为使末端执行器快速、精1确定位,还可以用音圈电机来有效地抑制振动。

音圈电机的结构形式
由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别,音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移,可以避免磁滞损失,容易获得较强的磁场,具有---的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路,音圈电机工厂,易受---问题的影响。动磁型结构线圈部分固定,不会有断路问题,允许的电流。缺点是为了减小运动部分的,音圈电机,采用较小的磁铁则磁场较弱。
(2)mf型和mfk型。mf型是无弹簧的结构,虽然控制上比较困难,但是具有的行程和推力,效率更高。而mfk型是有弹簧的结构形式,由于弹簧的作用,音圈电机厂,---了输出的位移和推力,
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