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音圈马达

利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。

无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力。

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电机原型

上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能---，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，摆动电机厂家，但其价格比较高，摆动电机供应，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500w以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。