直线电机优点:
(1)结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,使结构---简化,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度---提高;同时也提高了---性,节约了成本,使制造和维护简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分,这种的结合使得这种优势进一步体现出来。(2)适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束,普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙,运动时无机械接触,因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样,传动零部件没有磨损,可---减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。(3)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中,初级绕组是饼式的,没有端部绕组,因而绕组利用率高。(4)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型直线电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。(5)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,摆动电机费用,基本不存在单边磁拉力的问题。(6)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。(7)适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,临汾摆动电机,具有较好的防腐、防潮性能,摆动电机厂,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构形式,满足不同情况的需要。(8)高加速度。这是直线电机驱动,相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个---优势。
电机
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,摆动电机工厂,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率---,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
音圈电机vcm(voice coil motor)因其结构类似与喇叭而得名,是一种将电能直接转化为机械能的装置,并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点;利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数:
峰值推力:445n
持续推力:149n
较大行程:18.7mm
较大电流:10.7a
推力常数:41.7n/a
直流电阻:3.8ω
动子:640g
尺寸:d80.4mm
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