直线电机优点:
(1)结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,音圈电机 控制,使结构---简化,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度---提高;同时也提高了---性,节约了成本,使制造和维护简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分,这种的结合使得这种优势进一步体现出来。(2)适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束,音圈 电机,普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙,运动时无机械接触,因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样,传动零部件没有磨损,可---减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。(3)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中,初级绕组是饼式的,没有端部绕组,因而绕组利用率高。(4)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型直线电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。(5)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题。(6)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。(7)适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构形式,满足不同情况的需要。(8)高加速度。这是直线电机驱动,相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个---优势。
直线电机广泛应用于民用、工业、等行业中。在行业中,音圈电机厂商,直线电机也崭露头角,大到电动hu理床、电动手术台,小到---起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中,传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min,加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台,速度为传统传动方式的30倍,加速度是传统传动方式的10倍,较大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区;由于电机传动惯量小,由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。
电机
无刷电机体积小,重量轻,音圈电机,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率---,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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