音圈马达应用
音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，音圈电机费用，适合用于狭小的空间。常见的是手机---头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.圆柱音圈电机圆柱型音圈电机，由于它能提供大推力、高速度，所以应用非常广泛。这种电机能够产生0.7n~2500n的---动力，因此占据了80%甚至更高的市场，而其行程一般不超过50mm。该电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，z轴抓物和短距离的的位置控制，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向半导体、航空及自动化工业领域。矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较，矩形音圈电机产生较小的推力，但其行程相对较长。其推力达1000n，行程可达250mm。矩型音圈电机可单独使用，对产生x-y轴运动是很理想的产品，而其市场主要指向半导体和微机床工业领域。扁平音圈电机扁平型音圈电机与矩型音圈电机相比在同等体积的情况下行程相对较短，但其优势是高度面较低。推力达500n，行程达25mm。扁平型系列是产生短行程的x-y运动的理想产品，其市场主要指向半导体及微机床工业行业。摆动音圈电机摆动型音圈电机采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，阳泉音圈电机，以形成一定的角度定位系统，满足高的性能的角度摆动。rs系列可以提供摆动角度90度，音圈电机驱动，扭力达50 n-m。摆动型音圈电机产品应用于激光技术中的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、航空和航天工业领域摆动音圈电机又叫做--振镜电机
直流电机的构造和分类有哪些？
有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！
音圈马达工作原理：
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：f = β*l*i， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a，kt的单位为n·m/a。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身---关系。音圈驱动器(voice coil actuator )主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧 ，磁铁，音圈电机 控制，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，控制需要借助一些外部的部件，例如drive ic，通过driveic来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制voice coil actuator需要到达的位置。在手机中，drive ic所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的cmos或者是ccd。因此可以简单的理解voice coil actuator 为一个只能接收电流信号的装置。
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