直线电机在进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把进给传动链的长度缩短为零,出轴电机报价,因而这种传动方式又被称为零传动。正是由于这种零传动方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。
其主要特点是:
高响应,效率,低噪音,连云港出轴电机,免维护,推力特性平滑,行程可任意延长
加速度大,速度快,加减速过程短,配合光栅尺的应用,也可达较高的精度。
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。传统的控制技术如pid反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中pid控制蕴涵动态控制过程中的信息,具有较强的鲁棒性,出轴电机供应,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,出轴电机工厂,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得---的控制性能。
直线电机主要特点是:1、加速度大;2、推力特性平滑;3、行程可任意延长;4、静音;5、免维护等,配合光柵尺的应用也可达较高的精度。
其主要应用包括:
1.半导体生产制造设备,包括晶圆制造和 晶片封装设备等
2.平板显示器产业(fpd )精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等
3.生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置
4.电子元件表面贴装、pcb 检测设备等
5.物流设备装置等
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