音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有---的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受---问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流。缺点是为了减小运动部分的，音圈电机价格，采用较小的磁铁则磁场较弱。
音圈电机的工作原理
磁学原理 音圈电机的工作原理是依据安培力原理，音圈电机厂，即通电导体放在 磁场中，就会产生力f，音圈电机厂商，力的大小取决于磁场强弱b、电流 以及磁场和电流的方向(见图1)。如果共有长度为l的n根导 线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为 knbil
力的方向是电流方向和磁场向量的函数，是二者的相互作用。
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音圈电机的结构形式
集中通量结构形式 在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所 能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。 为解决此问题，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理 设计其结构，音圈电机，尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希 望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密， 从而产生尽可能大的磁力。
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