音圈电机
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:f = β*l*i, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf,在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a,kt的单位为n·m/a。n(牛顿)是力的单位,测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,直线电机供应商,与音圈电机本身---关系。
直线电机原理
一般电动机工作时都是转动的.但是用旋转的电机驱动的交通工具(比如电动机车和城市中的电车等)需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动.这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置.能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装呢?几十年前人们就提出了这个问题.现在已制成了直线运动的电动机,即直线电机.

直线电机(linear motor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,直线电机安装,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,直线电机厂,并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级,当初级通入电流后,在初次级之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。
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